Ingéniérie et Productique

 Mon expérience en matière de collaborations industrielles peut se décliner en différents points, comme :

• des contrats de recherche, en tant que chercheur dans mon laboratoire d'accueil :
  • Etude d'une méthode de conception de systèmes flexibles d'assemblage
  • Etude d'un logiciel d'évaluation de systèmes de démontage et de la logistique associée
  • Etude de méthodes et de logiciels pour le démontage de véhicules hors d'usage en vue de leur recyclage
  • Etude d'un système de génération de gammes de maintenance en vue d'optimiser les arrêts de production en milieu nucléaire
  • Ecriture assistée par ordinateur de gammes de fabrication génériques, multi-produits, pour de très petites séries en milieu contaminé
  • ...
• des activités de consultant, au sens large, en tant qu'intervenant de l'Université de Franche-Comté, par l'intermédiaire de l'Institut de Productique puis de l'Institut Pierre Vernier en matière de :
  • contrats de transfert de technologie pour le compte de branches professionnelles (lunetterie, agro-alimentaire, seconde transformation du bois,...), ou de centres techniques (mécanique,…)
    • Etude de la faisabilité technico-économique de la robotisation de l'assemblage en lunetterie
    • Amélioration des conditions de travail pour de petites fromageries,
    • Etude et implémentation d'un logiciel de pré-estimation et d'évaluation des systèmes d'assemblage
    • Conception et animation de stages de formation en assemblage inter-entreprises
    • Participation à l'action collective régionale CERMASOPP, pour la favorisation de l'implantation de la robotique dans les PMI-PME du domaine de l'emboutissage. Cette ACR comportait deux centres techniques (CETIM et IPV), trois intégrateurs et cinq utilisateurs potentiels. Notre intervention a porté sur deux lots :
      
      1. Etude du modèle économique de la robotisation en PMI-PME
      2. Etude d'un langage de programmation de robots universel de robots (EASY-Robot)
    • ...
  • contrats ciblés au profit d'entreprises manufacturières spécifiques à vocation d'amélioration des performances
    • étude de la robotisation d'un processus d'assemblage par soudage laser 
    • programmation simple et intuitive de robots à l'aide d'un bras de mesure métrologique
    • calcul automatisé de transformées outils pour robots sans outil de mesure
    • amélioration des performances d'un robot delta réalisant un "pick-and-place" au vol, piloté par une caméra, afin de respecter de hautes cadences de travail par la modification de la stratégie de mouvement adoptée
    • …
  • d'expertises :
    • expertises technico-économiques, en vue de l'attribution de prêts à taux zéro, de subventions d'investissement ou d'avances remboursables à des PMI-PME pour le compte d'organismes régionaux ou nationaux (OSEO, DRIRE)
    • participation à des jurys d'attribution de prix pour le compte de salons professionnels (Micronora)
• l'encadrement et la conduite d'étudiants au cours de leurs projets de fin d'études et de leurs stages industriels, en tant qu'enseignant en Automatique et Productique à l'Université de Franche-Comté. Ceci correspond à une moyenne annuelle de :
  • 3 binômes de projets de fin d'études sur des thématiques proposées par des partenaires industriels (160 a 200h par groupes de 2 ou 3 étudiants)
  • 4 suivis de stagiaires (3 à 6 mois par stagiaire)
  • 1 apprenti (sur l'année universitaire)
  • ... 

Cette expérience se traduit par une cinquantaine de contrats exécutés en collaboration avec d'autres organismes ou sous ma seule responsabilité.